Ist eine PDF-Rechnung eine E-Rechnung?

Nein, eine reine PDF-Rechnung ist ein bildhaftes Format und erfüllt die gesetzlichen Anforderungen an eine E-Rechnung in der Regel nicht. 

Entscheidend für die E-Rechnung ist, dass sie strukturierte Daten (XML-Format) enthält, die elektronisch verarbeitet werden können.

Das ZUGFeRD-Format kombiniert bzw. enthält eine PDF-Datei mit einer XML-Datei und erfüllt damit die gesetzlichen Anforderungen.